什么是逆矩阵呢？它的精髓包含在一个公式里，今天我主要带大家理解下面这个公式。大家先瞅瞅它，（看不懂完全没关系。先简单留个印象就行了)。等你看懂了它，你就明白了逆矩阵的意义。

式中A是矩阵，A的负1次方表示逆矩阵

好了，让我们开始今天的线代之旅，有请我们的明星矩阵：

我们上次的文章中给大家讲了矩阵乘法的意义。（强烈建议大家先看笔者的前一篇文章，介绍矩阵相乘的本质）这种二维矩阵在空间中可看成是一个以i’（1，3），j’（2，4）为基底的倾斜坐标系：

大家仔细观察这个图

这个斜坐标的基底不是i和j，它是两个维度复合而成的：

和直角坐标系对应的矩阵是什么呢：

于是，逆矩阵说话了：我逆矩阵可以把这个斜的坐标系变回我们常见的直坐标系：

看到这里，你大概就明白了，逆矩阵为什么叫逆矩阵呢？因为大部分矩阵可以把直角坐标系变成各种斜的坐标系，而逆矩阵却可以把斜的坐标系变回直角坐标系。

矩阵和该矩阵的逆矩阵复合在一起同时操作我们直角坐标系，最终等于没有作用（两个作用相互抵消了）:

这个大写I的意思是单位矩阵，这个单位矩阵其实就表示我们的直角坐标系那两个基向量i，j。

现在问题来了：

如何求这四个问号呢？我们直接设a,b,c,d四个未知数不就完了嘛:

挨个对应解得：

这个逆矩阵A^-1张什么样子呢:

类比空间，你是不是很快就想到了：逆矩阵作用就是把斜的三维xyz坐标系变回我们常见的直角三维坐标系。